1
00:00:00,695 --> 00:00:11,773
‫در ابتدا گفته شد که ماژول سوییچینگ، تغذیه ماژول امپلی فایر را تامین می‌کند.

2
00:00:11,798 --> 00:00:23,367
‫دو فلت، ارتباط بین فرمان‌های میکرو و ماژول امپلی فایر را برقرار می‌کند.

3
00:00:23,402 --> 00:00:35,015
‫در این قسمت از طریق این IDC ارتباط بین Main Switching کامل و پنل جلو برقرار می شود.

4
00:00:35,204 --> 00:00:41,907
‫ابتدا اتصالات بین ماژول سوییچینگ و امپلی فایر را توضیح می‌دهیم.

5
00:00:42,064 --> 00:00:53,477
‫از طریق ولتاژ‌های خروجی ماژول سوییچینگ باید برق ماژول امپلی فایر را تامین کرد.

6
00:00:53,720 --> 00:01:03,688
‫دراین بخش از ماژول سوییچینگ، فونیکس هشت پین سمت خارج 12 ولت،

7
00:01:03,713 --> 00:01:09,532
‫و فونیکس وسط GND و فونیکس بعدی هم 12- ولت می باشد.

8
00:01:09,557 --> 00:01:27,587
‫که در این کابل ها رنگ آبی 12- ، مشکی زمین و رنگ قرمز هم 12 ولت است.

9
00:01:27,798 --> 00:01:37,438
‫این کابل‌ها تغذیه فاز‌های جریانی امپلی فایر را تامین می‌کنند.

10
00:01:37,603 --> 00:01:43,290
‫قبل از وصل کردن آن در مورد ماژول امپلی فایرتوضیح داده می شود.

11
00:01:43,315 --> 00:01:55,087
‫ماژول امپلی فایر همانند ماژول سوییچینگ از یک قسمت وسط تشکیل شده و دو سمت دیگر که ناقص و کامل نام‌گذاری می‌شوند.

12
00:01:55,196 --> 00:02:01,360
‫در سمت کامل ماژول امپلی فایر تفاوت‌هایی با سمت ناقص وجود دارد.

13
00:02:01,362 --> 00:02:08,352
‫ در سمت کامل هر کدام از این ماژول‌ها که به کنترلر نام گذاری شده اند،

14
00:02:08,377 --> 00:02:23,454
‫مربوط به یک فاز ولتاژ یا جریان هستند و این کنترلر سمت بالا مربوط به فاز VL1 می باشد و دیگری VL2 و پایینی VL3 می باشد.

15
00:02:23,494 --> 00:02:34,806
‫. اگر روی پنل جلو هم دقت کنید VL1 و VL2و VL3 نسبت به GND می باشد.

16
00:02:34,947 --> 00:02:39,759
‫این بخش هم فاز‌های جریانی هستند.

17
00:02:39,852 --> 00:02:54,142
‫IA1 و IA2 و IA3 که از طریق فونیکس ها و کابل ها به پنل جلو IA1 و IA2 و IA3 نسبت به زمین متصل می شود.

18
00:02:54,112 --> 00:03:09,821
‫در سمت ناقص امپلی فایر پنچ فاز داریم این ولتاژ خروجی DC می باشد که در پنل جلو در این قسمت قرار دارد.

19
00:03:09,846 --> 00:03:15,727
‫این قسمت ولتاژ خروجی گروه B است.

20
00:03:15,923 --> 00:03:27,227
‫در اینجاا هم IB1 و IB2 و IB3 در پنل جلو هم به همین صورت IB1 و IB2 و IB3 نسبت به زمین می باشد.

21
00:03:27,252 --> 00:03:31,595
‫در سمت ناقص و کامل یک تفاوت وجود دارد،

22
00:03:31,620 --> 00:03:41,985
‫اگر دقت کرده باشید در این قسمت شیش فاز داریم سه فاز ولتاژی و سه فاز جریانی که توضیح داده شد.

23
00:03:42,010 --> 00:03:53,869
‫در سمت ناقص هم پنچ فاز که یک فاز ولتاژی گروه B و یک فاز  DC و سه فاز جریانی گروه B قرار دارند.

24
00:03:53,924 --> 00:04:05,768
‫یک تفاوت دیگر اینکه در سمت کامل امپلی فایر ماژول فن کنترلر قرار گرفته ولی در سمت ناقص این ماژول را نداریم.

25
00:04:05,846 --> 00:04:17,025
‫بر روی کل ماژول امپلی فایر علاوه برآن ماژول اصلی که ماژول امپلی فایر وسط است،

26
00:04:17,151 --> 00:04:23,338
‫دو مین در طرفین  همانند ماژول سوییچینگ که سمت ناقص و کامل جدا شدند در

27
00:04:23,362 --> 00:04:31,971
‫ماژول امپلی فایر هم بعد از باز کردن این پیچ ها می توان این دو مین را از هم دیگر جدا کرده و ایراداتی که در

28
00:04:31,996 --> 00:04:34,150
‫ماژول است را برطرف کرد.

29
00:04:34,198 --> 00:04:48,273
‫هم چنین سه عدد سنسور در هر طرف ماژول قرار دارد که روی خروجی فاز‌های جریانی هستند،

30
00:04:48,298 --> 00:04:52,690
‫، اگر به نرم افزار متصل شویم،

31
00:04:52,729 --> 00:05:05,180
‫می توانیم دماي سنسور IA1 و IA2 و IA3 و سنسور IB1 و IB2 و IB3 که در حالت عادی همان دمای اتاق است را مشاهده کرد.

32
00:05:05,329 --> 00:05:14,914
‫ با جریان کشیدن از فاز‌های جریانی دمای این سنسور ها بالا می رود.

33
00:05:14,993 --> 00:05:24,211
‫اولین سنسوری که دمای آن به 60 درجه برسد، ارور Thermal امپلی فایر را از نرم افزار دریافت می‌کنیم.

34
00:05:24,235 --> 00:05:36,968
‫حال برق‌هایی که از سمت ماژول سوییچینگ گرفته می شود را به امپلی فایر متصل کنیم.

35
00:05:37,039 --> 00:05:43,952
‫اگر سمت کامل امپلی فایر را به همین صورت روبه روی خود قرار

36
00:05:44,069 --> 00:06:04,062
‫دهید در سمت راست دو فونیکس وجود دارد که تغذیه فاز‌های ولتاژی VL1 و VL2و VL3 می باشد و در

37
00:06:04,112 --> 00:06:20,898
‫سمت چپ هم پنچ فونیکس وجود دارد که تغذیه فاز‌های جریانی IA1 و IA2 و IA3 را برعهده دارند.

38
00:06:20,946 --> 00:06:27,859
‫این سیم مشکی رنگ که از تغذیه فونیکس وسط می باشد به سمت چپ،

39
00:06:27,884 --> 00:06:33,367
‫فونیکس شماره یک از سمت بالا متصل می شود.

40
00:06:35,623 --> 00:06:48,513
‫دو سیم قرمز رنگ که از 12 ولت DC است، به این قسمت متصل می شود.

41
00:06:50,529 --> 00:07:03,732
‫سیم آبی رنگ هم از 12- ولت است به این فونیکس ها متصل می شود.

42
00:07:03,959 --> 00:07:16,107
‫پس الان تغذیه فاز‌های جریانی IA1 و IA2 و IA3 را از طریق سوییچینگ به امپلی فایر وصل کردیم.

43
00:07:16,311 --> 00:07:24,029
‫در قسمت بعدی تغذیه فاز های ولتاژی VL1 و VL2و VL3 را وصل می‌کنیم.

44
00:07:24,371 --> 00:07:37,060
‫همان طورکه گفته شد این فونیکسی که در این قسمت قرار دارد سیم وسط GND و سمت چپ سیم قرمز رنگ

45
00:07:37,085 --> 00:07:51,115
‫300 ولت و سمت راست که آبی رنگ است 300- ولت می باشد که از مقاومت هایی عبور می کنند.

46
00:07:51,140 --> 00:08:03,513
‫این دو فونیکس را به تغذیه فاز‌های ولتاژی متصل می‌کنیم بین دو سر این فونیکس ها باید 600 ولت

47
00:08:03,529 --> 00:08:09,294
‫در حالتی که سوییچ را وصل می کنیم داشته باشیم.

48
00:08:10,482 --> 00:08:24,685
‫پس در مرحله اول تغذیه فاز‌های ولتاژی و جریانی را از سوییچینگ گرفتیم و به امپلی فایر متصل کردیم.

49
00:08:25,412 --> 00:08:33,185
‫به محض اینکه سوییچ شماره یک متصل شود،

50
00:08:33,365 --> 00:08:42,060
‫دراین قسمت خروجی ولتاژ ها رسیده و از طریق این کابل‌ها وارد ماژول امپلی فایر می‌شود.

51
00:08:42,295 --> 00:08:59,654
‫یک فلت هم برای ارتباط فرمان های میکرو و سیگنال های SPI از این قسمت به ماژول امپلی فایر متصل می شود.

52
00:08:59,764 --> 00:09:11,919
‫این دو IDC Latch که در سمت راست و چپ ماژول Main Switching قرار دارد.

53
00:09:11,967 --> 00:09:20,724
‫هر کدام برای یک سمت از ماژول امپلی فایر می باشد.

54
00:09:20,850 --> 00:09:28,779
‫اگر این کابل را به این سمت بزنیم فرمان ها درست اجرا نمی شوند.

55
00:09:28,865 --> 00:09:34,740
‫اگر با مقدار دادن به فاز VL1 ارور Self-Calibration نمایش داده می شود،

56
00:09:34,811 --> 00:09:46,297
‫باید برق سمت کامل امپلی فایر را از سمت راست Main Switching گرفت.

57
00:09:46,407 --> 00:09:56,234
‫اگر این سمت ماژول را ولتاژ دهیم و تست کنیم باید فلت را از سمت چپ ماژول سوییچینگ بگیریم.

58
00:09:56,362 --> 00:10:06,516
‫زمانی که دستگاه مونتاژ می شود همزمان هر دوسمت دستگاه برق دارشده و فلت را وصل می کنیم،

59
00:10:06,541 --> 00:10:25,414
‫زمانی که دستگاه مونتاژ می شود همزمان هر دوسمت دستگاه برق دارشده و فلت را وصل می کنیم،

60
00:10:25,439 --> 00:10:35,945
‫تا اینجا برق های فاز‌های ولتاژ و جریان را برقرار کردیم وهمچنین فلتی که ارتباطات را برقرار می‌کند.

61
00:10:36,111 --> 00:10:52,330
‫دستگاه را روشن می کنیم، هر کدام از این کنترلر ها یک سری بوتلدر هایی دارند که روی آی سی STM32

62
00:10:52,416 --> 00:11:08,567
‫ریخته می شود و زمانی که درست عمل می‌کنند LED آن ها به این شکل همزمان روشن و خاموش می شود.

63
00:11:08,716 --> 00:11:18,953
‫زمانی که به نرم افزار متصل می شویم این ارور زمین معمولاً دیده می شود،

64
00:11:19,446 --> 00:11:26,656
‫که اگر سیم آن متصل نباشد این ارور را نمایش می دهد.

65
00:11:26,681 --> 00:11:33,539
‫سیم زمین را متصل می کنیم و با Clear Error کردن از بین می رود.

66
00:11:33,564 --> 00:11:41,805
‫. الان این قسمت برقدار شده و برق از طریق این کابل‌ها به ماژول امپلی فایر می رسد.

67
00:11:42,125 --> 00:11:54,070
‫اگر در مانیتور دقت کنید Temperature Sensor Ia1=24˚c

68
00:11:54,111 --> 00:11:58,312
‫و Temperature Sensor Ia2=25˚c و Temperature Sensor Ia3=25˚c و

69
00:11:58,362 --> 00:12:08,468
‫Temperature Heatsink1 =25˚c در اینجا چهار دما مشاهده می شود.

70
00:12:08,585 --> 00:12:22,030
‫با جدا کردن یکی  از این سنسورها برای مثال Ia1 در نرم افزار ارور نمایش داده می شود.

71
00:12:22,062 --> 00:12:28,233
‫شما با Clear Error کردن می توانید ارور را برطرف کنید.

72
00:12:28,320 --> 00:12:33,430
‫این سنسوری که جدا شده دمای صفر درجه را نمایش می دهد.

73
00:12:33,471 --> 00:12:39,977
‫با وصل کردن مجدد سنسور، دوباره 24 درجه را در نرم افزار نمایش می دهد

74
00:12:46,032 --> 00:12:53,149
‫برای دیدن سنسور هیت سینک هم ابتدا دستگاه را خاموش می کنیم.

75
00:13:09,133 --> 00:13:17,126
‫گفته شد که در هر دو سمت ماژول سه عدد سنسور داریم که مربوط به جریانی‌ها

76
00:13:17,196 --> 00:13:21,235
‫می باشد و دو سنسور هم مربوط به هیت سینک است.

77
00:13:21,337 --> 00:13:36,227
‫این قسمت هیت سینک می باشد و سنسور در این قسمت هیت سینک قرار گرفته و از طریق این پین هیدرروی مین قرار می گیرد.

78
00:13:37,868 --> 00:13:49,040
‫در این قسمت Ib1 و Ib2 و Ib3 و سنسور مربوط به هیت سینک دو هم در این قسمت قرار دارد

79
00:13:49,048 --> 00:14:01,485
‫و از طریق این پین هیدر روی مین می آید و مقدار آن توسط این Max1202 خوانده شده و در نرم افزار  نمایش داده می شود.

80
00:14:01,579 --> 00:14:13,805
‫پس سه سنسور در این قسمت و یک سنسور هم در پایین و چهار سنسور هم در این قسمت است که توسط این Max خوانده می شود.

81
00:14:14,282 --> 00:14:25,258
‫اگر از هر کدام از این فاز ها جریان کشیده شود این دما ها بالا رفته و اولین دمایی که به 60 درجه برسد

82
00:14:25,272 --> 00:14:31,008
‫ارور Thermal  امپلی فایر را نمایش می دهد.

83
00:14:31,087 --> 00:14:41,977
‫گاهی اوقات هر کدام از این LN35 ها ایرادی در خواندن دارند و یا این کابل ارتباطی خراب است.

84
00:14:42,024 --> 00:14:48,977
‫این دما به محض اینکه دستگاه متصل می شود برای مثال Ia1 را 300 درجه نمایش مي¬دهد،

85
00:14:49,002 --> 00:14:58,212
‫، یعنی زمانی که دستگاه به نرم افزار متصل می شود چون دمای بالای 60 درجه را دارد ارور می دهد

86
00:14:58,237 --> 00:15:01,415
‫و هر چقدر که Clear Error کنید از بین نمی رود،

87
00:15:01,440 --> 00:15:05,743
‫مگر اینکه ارور Thermal  را در نرم افزار غیر فعال کنیم.

88
00:15:05,768 --> 00:15:11,813
‫که با این کار هم ممکن است مشکلات دیگری ایجاد شود.

89
00:15:11,838 --> 00:15:24,565
‫پس زمانی که این دمای غیر طبیعی را مشاهده کردید باید به دنبال حل کردن مشکل آن دما باشید.

90
00:15:24,745 --> 00:15:35,838
‫کابل فلتی که فرمان‌ها را انتقال می دهد را متصل می کنیم.

91
00:15:44,292 --> 00:15:48,737
‫همان طور که مشاهده می کنید دماهای Temperature Sensor Ia1=25˚c و

92
00:15:48,762 --> 00:15:51,062
‫Temperature Sensor Ia2=25˚c

93
00:15:51,087 --> 00:15:55,743
‫و Temperature Sensor Ia1=25˚c و Temperature Heatsink1 =25˚c می باشد

94
00:15:55,768 --> 00:15:59,881
‫و دماهای  Temperature Sensor Ib1=0˚c و Temperature Sensor Ib2=0˚c و

95
00:15:59,906 --> 00:16:04,686
‫Temperature Sensor Ib3=0˚c و Temperature Heatsink2 =0˚c مربوط به این سمت

96
00:16:04,711 --> 00:16:09,440
‫می باشد و چون هنوز فلت این قسمت متصل نیست دمای آن ها را صفر نمایش می‌دهد.

97
00:16:09,495 --> 00:16:16,432
‫حال یک بار دستگاه را خاموش کنیم و فلت سمت دماهای ناقص را وصل کنیم تا آن ها را هم چک کنیم.

98
00:16:16,457 --> 00:16:29,174
‫زمانی که قرار است سمت ناقص ماژول امپلی فایر را تست کنیم باید از سوییچینگ، سمت چپ فلت را وصل کنیم.

99
00:16:29,964 --> 00:16:45,057
‫سپس دستگاه را دوباره روشن کرده و این سری باید دماهای  Ib1 و Ib2 و Ib3 و Heatsink2 را نمایش دهد.

100
00:16:45,151 --> 00:17:00,065
‫پس هر کدام از این دماها اگر در حالت غیر طبیعی بود و ارور Thermal امپلی فایر را داشتیم باید

101
00:17:00,090 --> 00:17:05,018
‫مطابق با آن سنسوری که مشکل دارد ایراد را برطرف کنیم.

102
00:17:05,022 --> 00:17:10,730
‫گاهی اوقات دماهای سنسور یک، دو، سه و چهار همه باهم خراب هستند.

103
00:17:10,762 --> 00:17:19,582
‫ممکن است قلع این آی سی که مرتبط به خواندن دما ها می باشد مشکل داشته باشد و یا خود آی سی آسیب دیده باشد.

104
00:17:19,699 --> 00:17:31,840
‫اما اگر یکی از دماها را اشتباه نمایش می داد این آی سی به احتمال زیاد سالم است و ممکن است،

105
00:17:31,874 --> 00:17:38,038
‫سنسور LV35 که با باز کردن ماژول ها بهتر دیده می شود،

106
00:17:38,063 --> 00:17:46,764
‫ایراد پیدا کرده باشد ویا این کابلی که از پایه های LN35 به این پین هیدرمتصل است، ایراد داشته باشد.

107
00:17:47,273 --> 00:17:54,280
‫دستگاه را خاموش می کنیم ماژول را به سمت کامل بر می‌گردانیم.

108
00:17:54,460 --> 00:18:13,217
‫در هر فاز ولتاژی و هر فاز جریانی اگر وارد ماژول امپلی فایر شوید که با باز کردن آن بیشتر آشنا می شویم،

109
00:18:13,358 --> 00:18:25,217
‫هر فاز ولتاژ Va1، Va2و Va3 دارای دو MOSFET، N و P می باشد.

110
00:18:25,272 --> 00:18:37,741
‫. همچنین فاز‌های جریانی هم به همین شکل Ia1، Ia2و Ia3 دارای دو  MOSFET، N و P می باشند